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丰田地图开发自动绘制系统 2016CES展出

发布时间: 2016-01-31点击数:1504
2016世界消费类电子产品博览会(CES展会)将会于当地时间2016年1月6日在美国拉斯维加斯举办,这也是轿车厂商展示近来前瞻科技的舞台。而丰田将在2016CES展会上展出“地图主动制造体系”,其主要目的是为了提前完成主动驾驶。使用车载摄像头及GPS,主动制造车辆主动驾驶所需的高精度地图开发.
地图开发
为了在2020年摆布完成可在“轿车专用路途”上运用的主动驾驶技能,丰田正致力于开发一系列技能,而该体系正是这些主要技能中的关键技能之一,将来还将 扩大应对“通常路途”及“路途障碍物”等方面的功用。别的,丰田也会强化和有关地图厂商间的协作,以便高精度地图信息往后还可应用于公共及民间效劳范畴。
目前所运用的地图,都是由搭载了3D雷达扫描仪的测试车辆实践在城市路途以及高速公路上行进的过程中搜集数据,因而地图的更新频率低,难以得到包含最新信息的实时地图。别的,路途的标线及交通标识等信息还需求人工专门制造有关的地图数据,本钱极高。
而丰田地图主动制造体系可使用搭载了摄像头的车辆,内行进过程中采集路面图画数据和地理方位数据,并将数据一致反应到信息中心进行集中处理和调整,进而主动制造出大范围高精度的地图。该项技能可为将来的主动驾驶车辆供给行进支撑。
这次开发的体系采用了由丰田中心研究所开发的空间信息主动生成技能“COSMIC”,可使用车辆搜集的图画数据和GPS信号制造高精度地图。尽管车载摄像 头和GPS搜集的数据差错较大,但使用高精度行进轨迹推测技能,以及经过对多辆车搜集的路面图画数据进行结合及完善,可以消除 方位差错(如为直线路面,差错可控制在5厘米以内)。并且,因为该体系是经过市销车及现有基础设施搜集信息,因而在完成信息实时更新的同时,还能有用控制 体系本钱。
据悉,地图主动制造体系需求搜集:把握车辆方位信息、路途构造以及交通规则(车辆限速、各种交通标识)等信息。此外,还必须要对这些信息定时施行更新。

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