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9种常见系统的设计软硬件协同

发布时间: 08-23点击数:488

  常见的GPS系统一般分为五种形式:手机式、PDA式、多式、车载式、笔记本式。随着智能手机的普及和PDA功能的手机化,前三种形式开始出现交叉。而车载式除了前面提到的与CD机头集成在一起的产品外,许多车型原车自带的GPS也属于这种类型。而笔记本式产品在使用便捷性上受到一定的,除了一些发烧友外,很少有人将其用于汽车。

  本文引用地址:基于MCU的室外移动机器人组合定位系统

  本文以低功耗MSP430F149为核心,设计了能够同时实现卫星(GNSS)接收机、惯性测量单元(IMU)、气压高度等信息的高速采集与高速合传输,并进行初步定位信息融合的系统,即可为室外移动机器人提供直接的服务,也可作为高精度组合系统的原始测量信息高速采集系统。

  RFID导购机器人与控制系统的设计方案研究

  在经过充分的文献查找和思考后提出了一种新的机器人系统,把RFID,地磁,DSP等技术融合。进行了实际的系统硬软件设计和稳定性测试。

  多功能智能室内定位仪设计案例

  本文主要实现是通过STEVAL-MK1062V2实验板上的三轴陀螺仪测量角速度来确定方向,通过地磁模块的线性加速度传感器来确定位移,通过温度传感器以及气压传感器来读取数据,通过Wi-Fi传输数据,最终通过Android智能手机进行计算,并把结果显示出来。相较于平面图,本仪可以使用户得到更个性化、更方便简洁的可跨楼层的定位服务。

  基于Android的车载系统的研究与设计

  本文在众多的操作系统中选择Android作为车载的系统终端软件,因为Android是开源的操作系统,有利于开发人员理解平台框架,降低移动终端设备的价格,同时也便于软件的开发、和升级。

  基于单目视觉的智能车辆视觉系统设计

  针对常规算法的不足,本文设计了一种精度高,稳定性好的基于单目视觉的车载追尾预警系统。它利用一种新的边缘检测算法识别前方道,然后利用阴影检测与相结合的方法识别前方车辆,接下来根据前后车距判断其等级,最终向驾驶员提供相应的声光报警信号。

  一种光电传感和径记忆的智能车系统的实现

  本文的智能车开发工作经过6轮开发迭代,从最初的小前瞻单排数字式传感器,发展成脉冲发光、大前瞻、双排排列、模拟式传感器方案;控制策略从单纯的PID控制升级到径记忆控制,使得车辆的性能有了很大提高。通过智能车开发过程,得出一些经验。

  基于DSP的车载GPS/DR组合系统硬件设计方案

  该设计充分发挥了DSP强大的数据处理能力,利用了FPGA的高集成度编程仿真方便、速度快等优点,而且使得系统在今后具有很大的改进余地,可以实现用同样的硬件实现不同的功能。

  基于ARM的车载系统的研究与设计

  本文给出一种利用嵌入式微处理器S3C44B0x开发板作为中央处理单元,利用GPS模块提供数据和DR模块的航位推算,经过联合卡尔曼滤波,最终通过信息融合和地图匹配,在彩色LCD(LFUBK909A)模块上显示出来。


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